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イラスト=MAIKO SEMBOKUYA(CWC) 眠い、だるい、頭が痛い、首・肩こり……。気象病を感じたら香りで自律神経を整える! 気象病と感じた人は、運動不足、姿勢の悪さ、ストレスを自覚! 気圧・気温・湿度などの気象変化にともなってさまざまな体調不良が起こるのが「気象病」です。症状としては、めまい、吐き気、頭痛、首・肩こり、全身倦怠感、低血圧や血圧の上下、関節痛、手足のしびれ、冷え症、動悸、不安感、目のかゆみ、鼻水、咳など。一見、関係しないようなさまざまな不調が起こります。 天候の変化に体調不良が重なる人は、気象病の可能性があります。今年行われたアンケート調査(*1)で、気象変動で体調の変化を感じる人が95%に上り、症状で最も多かったのは、頭痛、倦怠感、首・肩こりという結果でした。また気象病を感じた人の多くは、「運動不足を自覚」「姿勢の悪さを自覚」「ストレスが多い」「スマホ時間が長い」と答えています。 軽い気象病ならセルフメンテナンスも有効です なぜ気象病が起こるのでしょう?
(※11) Environ Health Perspect 1997; 105:622-35. 台風や豪雨により、空気中のアレルギー物質が増え、喘息発作が起こりやすくなる といえるでしょう。 台風によって喘息が増える理由はさまざまあるといえます 出典:写真AC すなわち私は、台風の季節に喘息発作が悪化する理由を、 1) 台風の季節が秋であり、もともと喘息発作のシーズンである 2) 気圧の変化よりも、むしろ温度や湿度の大きな変化により喘息発作を起こしやすい 3) 台風により空気中のアレルゲン濃度が大きく上がり、喘息発作が起こりやすくなる といった理由があると考えています。 ですので、気圧の変化で喘息が悪化しやすいという方は、喘息がもともと不安定な方であるともいえるでしょう。 そして秋の発作シーズンに定期的に喘息の予防薬を使用すると、喘息発作のピークを下げることが出来ることがわかっています(※12)。 (※12) Am J Respir Crit Care Med 2005; 171:315-22. ですので、秋に喘息発作が多い方は、早めに受診して医師に相談されることをお勧めします。
そして実際に、気圧や気温を変化させることのできる 「人工気象室」を使用した実験を行った検討では、気圧の低下による影響は大きくなかった (むしろ気圧の上昇の方が影響する)とされています(※6)。 (※6) 日本温泉気候物理医学会雑誌 1978; 42:1-13. よく言われる、 「気圧の低下」による喘息発作への影響は大きくなく、それよりも温度・湿度の大きな変化の方が、喘息発作への影響が大きそう ですね。 台風は温度・湿度を短期間に大きく変化させますので、喘息発作への影響は大きくなるといえましょう。 では、ライノウイルスと、気温や湿度の変化だけが理由なのでしょうか? 出典:イラストAC では、それ以外に理由はあるでしょうか? 成人喘息患者58人(台風時に17人が悪化)に対する報告があります。 すると、台風時に悪化した人はもともとの喘息の安定度が低く、スギ、ヒノキ、ダニに対するアレルギーを持っている場合が多かったという結果でした(※7)。 (※7) Respir Investig 2016; 54:216-9. もともとの 喘息のコントロールが不十分だったり、花粉やダニにアレルギーを持っていると発作を起こしやすくなる といえそうですね。 では、台風や豪雨の際、それらの花粉やダニなどに対して、より強くさらされる結果になるのでしょうか? 豪雨があったときに急に悪化する喘息発作があります。 その理由として、花粉が雷雨によって湿気で破裂したり地上にたたきつけられて細かくなってちらばり、気管支に吸い込まれて発作が起こるのではないかと考えられています。 これは、 「雷雨喘息(Thunderstorm-asthma)」 と呼ばれています(※8)。 (※8) Allergy 2007; 62:11-6. 空気中の花粉濃度と喘息発作は関連があります(※9)が、花粉は比較的粒子径が大きく、思ったほどは喘息発作の悪化原因にはなりません。 (※9) Allergy 2018; 73:1632-41. しかし、 豪雨によって花粉が細かくなって放出されることが喘息の大きな悪化原因になる わけです。 そして、台風で増えるのは細かくなった花粉だけではありません。 台風の来襲時は、空気中の真菌(カビ)が増え、カビへのアレルギーも悪化することが報告されています(※10)。実際に、真菌の濃度があがると喘息発作は悪化します(※11)。 (※10) J Environ Public Health 2017; 2017:2793820.
ぜんそく(喘息)とは、呼吸時に空気の通り道となる気道が炎症を起こし、ちょっとした刺激にも敏感に反応して、発作性の咳や息切れなどが生じる疾患です。発作を起こす刺激には、さまざまなものがあります。実は急な温度変化もそのひとつです。なぜ寒暖差がぜんそくを誘発するのか、原因と対策について解説します。 ぜんそく(気管支喘息)とはどんな病気?
日本電産株式会社 技術・事例 モーターとは モータ基本情報 2-4-3 ステッピングモータの特性 ステッピングモータのトルクと速度の関係を 図 2. 57 のように縦軸にトルク、横軸にパルス周波数をとって表します。図には2本の曲線が描かれており、それぞれ起動特性と連続特性と呼ばれます。 起動特性 起動特性 は、一定周波数のパルスを与えたときに、停止している状態からどれくらいの負荷トルクを背負って起動できるかを示したもので、 引き込みトルク (pull-in torque) 特性 とも呼ばれます。ステッピングモータの最大トルクは、通常10Hzのパルス周波数での起動トルクで定義されます。なお、ステッピングモータを語るとき、パルス周波数をパルスレートと呼び、その単位をHzの代わりにpps(pulses per second)で示すことが多いようです。 連続特性 連続特性 は、一定周波数のパルスで回転しているとき、どのくらいの負荷トルクを加えても回転を続けられるかを示すもので、 スルートルク特性 、 脱出トルク特性 とも呼ばれます。 連続特性は起動特性より高い値になります。 起動特性、連続特性とも、パルス周波数の上昇につれて値が低くなります。 図2. 57 ステッピングモータの負荷特性 モータが連続動作できる限界を、 最大連続応答周波数 といい、モータを起動できる限界を 最大自起動周波数 といいます。 ステッピングモータのトルクが高速域で低下するのは、巻線インダクタンスのため、高い周波数で電流が流れにくくなるからです。 ステッピングモータは、励磁方法と駆動回路により、起動特性と連続特性が変化します。そのためステッピングモータの特性は、駆動回路との関係を含めて、総合的に評価しなければなりません。 <一口コラム> ホールディングトルク ステッピングモータは、通電状態で停止しているときに外力が加わっても、ロータとステータの間に発生する吸引力によって停止位置を保とうとする性質があります。 この外力に抵抗できるトルクをホールディング(保持)トルクと呼びます。 <一口コラム> ディテントトルク PM型およびHB型のステッピングモータは、通電していないときもロータ磁石の吸引力で、ある程度保持トルクがあります。このトルクをディテントトルクと呼びます。 2-4-1 HB型モータの構造と動作 2-4-2 クローポール型PMモータ 2-4-3 ステッピングモータの特性
トップ 技術情報 eラーニング ステッピングモーターの基礎 2-5. マイクロステップ駆動の動作原理 ステッピングモーターの基礎 ステッピングモーターの特徴や構造・動作原理、特性の見方などの基礎的な内容をご説明します。 ステッピングモーター の特徴 構造と動作原理 回転速度― トルク特性 位置決め運転 配線と設定 便利機能 基本的な構造 と動作原理 5相ステッピングモーター の構造 ステーター の構造 5相ステッピングモーター の動作原理 マイクロステップ駆動 の動作原理 2-5. ステッピングモーターの基本 – zubu.jp. マイクロステップ駆動の動作原理 ステッピングモーターは駆動回路であるドライバの電流制御により、基本ステップ角度0. 72°をさらに細かくして使用することができます。 この駆動方式をマイクロステップ駆動と呼び、 ステッピングモーター RKⅡシリーズ をはじめとした多くの製品に採用しています。 ステッピングモーターは、入力パルスに対して1ステップずつ同期しながら回転しています。 そのため、1ステップごとにオーバーシュートとアンダーシュートを繰り返し、減衰振動をした後に所定の位置で停止しています。 この減衰振動が低速での振動・騒音の原因となる場合があります。 ステップ角を細かくすることで、この減衰振動を小さくすることができます。 そのため、マイクロステップ駆動は低速域での振動や騒音の低減に効果的です。 ここでは、ステップ角度90°の簡易モデルを使って、マイクロステップ駆動の動作原理をご説明します。 【1】 L1に電流を流します マグネットは、L1の向きに停止します。 【2】 L1に9/10、L2に1/10の電流を流します マグネットは、少し右に傾いた位置で停止します。 【3】 L1に8/10、L2に2/10の電流を流します マグネットは、さらに右に傾いた位置で停止します。 このようにマイクロステップ駆動では、それぞれのコイルに流す電流配分を細かく分割することで、0. 72°よりも小さなステップ角度での運転を実現しています。 内容についてご不明点はありませんか?お気軽にお問合せください。
6A Typ 3)過熱保護 :基板上温度 90℃にてモータ電流を停止 /ケース背面温度140℃で停止(電源再投入により復帰) 4)モータ異常 :モータ配線に異常発生時 その他 RoHS 指令適合 ロック機能付きコネクタ 使用周囲温度 0 ~ 50℃ 凍結なきこと 使用湿度 85%以下 結露なきこと 保存周囲温度 -10 ~ 50℃ 凍結なきこと 保存湿度 85%以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水・油などが直接かからないこと 寸法 W65 × D51 × H33 mm 重量 0. 08kg 規格表 コントローラ内蔵ドライバ&モータセット 軸仕様 □サイズ [mm] 型番 定格 電流 [A/相] 最大静止 トルク [N・m] モータ 長 [mm] モータ 重量 [kg] 片軸 28. 0 CSA-UP28DA1 1. 0 0. 055 32. 11 CSA-UP28DA3 0. 116 51. 5 0. 19 42. 0 CSA-UP42D1 1. 2 0. 237 34. 23 CSA-UP42D2 0. 341 40. 29 CSA-UP42D3 0. 430 47. 36 56. 4 CSA-UP56D1 2. 678 42. 51 CSA-UP56D3 1. 106 54. 71 CSA-UP56D5 1. 876 77. 5 1. 11 60. 0 CSA-UP60D1 2. 882 46. 3 0. 62 CSA-UP60D3 1. 341 55. 8 0. 88 CSA-UP60D5 2. 541 87. 8 1. 40 両軸 28. 0 CSA-UP28DA1D 1. 11 CSA-UP28DA3D 0. 0 CSA-UP42D1D 1. 23 CSA-UP42D2D 0. 29 CSA-UP42D3D 0. 4 CSA-UP56D1D 2. 51 CSA-UP56D3D 1. 71 CSA-UP56D5D 1. 0 CSA-UP60D1D 2. 62 CSA-UP60D3D 1. 88 CSA-UP60D5D 2. 40 コントローラ内蔵ドライバ&ギヤードモータセット 軸仕様 □サイズ [mm] 型番 定格 電流 [A/相] 許容 トルク [N・m] ギヤ比 出力軸 許容回転数 [r/min] モータ 長 [mm] モータ 重量 [kg] 片軸 ギヤード 42.
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステッピングモータのマイクロステップ駆動 方法に関し、更に設定すれば低速では高分解に、高速で は低分解能にして、使用できる速度域を広げるとともに 低速ではより高精度な制御ができるようにしたステッピ ングモータのマイクロステップ駆動方法に関する。 (従来の技術〕 一般的なステッピングモータの使用において、その分 解能すなわち入力の1パルスに対応して進むモータの角 度はフルステップとハーフステップの2種類であり、そ のときの1ステップ当りの進み角は で表わされる。ここで(1サイクルのステップ数)とい うのはモーター巻数の励磁パターンが同じになるまでの ステップ数をいう。たとえばローターの歯数が50の2相 モーターをユニポーラ駆動した場合、フルステップ駆動 では第2図(a)のように1サイクルのステップ数は4 となるので、分解能は1. 8度/stepとなる。また、ハーフ ステップ駆動では第2図(b)のように1サイクルのス テップ数は8となるので、分解能は0. 9度/stepとなる。 上記をもう少し詳しく説明する。2相モーターの各相 は第3図のような位相配置となっている。ローターの歯 は各励磁トルクの和の位置に停止する。第3図のような 位相配置になっているモーターを第2図のシーケンスで 励磁してやると、トルクのベクトルは第4図の矢印Vの ように遷移していく。そして、360度位相がずれると、 ローターの歯が1つ分移動して以下これを繰り返すこと により、モーターが回転する。 ステッピングモーターの一般的な使用方法において は、モーターの各巻線をON−OFFさせることによって回 転させる。この方法は制御回路が簡単になるが、その反 面、分解能は0.