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「もっとこうしてほしいのに、どうしてしてくれないの」そんな風に誰かに思ってしまうことはありませんか?他人に期待してそれが叶わないと、なんだかイライラします。 でも、ちょっと待って。それは自分自身が生み出しているストレスかもしれません。 いつも他人にイライラしている自分とさよならするためには、生き方や考え方を変えてみるのがおすすめです。期待しないことを実践するだけで、もっと生きやすくなるかもしれませんよ。 他人にイライラしない生き方をしたい! 自分の思い通りに相手が動いてくれなかったり、口ばっかりで行動しなかったり、周囲の人の言動に不満に持ってしまうことはありませんか? 他人に期待しない生き方で楽に生きよう！メリットや考え方をご紹介 - ローリエプレス. 不満を持っているあなたの顔はしかめっ面で、文句を言っている目は厳しくなっているかも。 そんな時に取り入れたいのが、他人に期待しない生き方です。 ここでは、楽に生きる考え方とそのメリットを紹介していきます。 周囲の人への要求が多いと何が起こるの? 生きていくうえでで周りの人に何の願望を持たずに生きていくことはできないかもしれません。人間関係の中で生きていれば、少なからず他人にもっとこうして欲しい、ああして欲しいと思ってしまうものです。 しかし、相手への「こうして欲しい」「ああして欲しい」という気持ちが大きくなると様々なデメリットが生じることを知っていますか?
出典: だから、相手を尊重し自分を肯定するために使いましょう。すると、「自分としては手伝ってほしいけど、相手には相手の都合や考えがあるから、期待しないでおこう」となります。 いかがでしょう。 同じ「他人には期待しない」でも、受ける印象がまったく違います。これなら相手の考えを決めつけず、同時に自分のことも卑下せずに、お互いが気持ちよくいられるのではないでしょうか。 さらに、「自分としては手伝ってほしいけど」と素直に気持ちを汲んでいることから、自分の気持ちにも嘘をつかずに済みますね!
そこには、 この世の中を支配する【原理原則】 が関係しているんだ。 この記事では、その辺りの解説も含めて、どうしたら「他人に期待しない人生を送れるようになるのか?」しっかりと紐解いていきたいと思います。 この記事を通じてあなたに知って欲しいこと 他人は絶対に自分の思い通りには動かない 「こうして欲しい」は「認められたい」の裏返し だからこそ、他人に期待しない方が幸福になる 他人に期待しないことは、すなわち他人を尊重すること 自分に期待しないことで、自分にも優しくなれる 【原理原則】他人は自分の思い通りには動かない 最初に、「 なぜ他人に期待してはいけないのか? 」の解説から始めましょう。 他人に期待する生き方を選択すると、人生はハードモードになります。 その一番の理由は、この世の中に「 他人は自分の思い通りに動かない 」という原理原則があるからです。 運命的な出会いによって結ばれた恋人であっても 20年間手塩にかけて育てだ子どもであっても 苦楽を共にした一生涯の友達であっても 他人は自分の思い通りには動きません。 よく「他人と過去は変えられない」と言いますが、本当にその通りだと思います。 「他人に期待する生き方」の8つのデメリット その原理原則に反して、「他人に期待する生き方」を選択すると、あなたの人生にとって大きな損失になります。 ▼「他人に期待する生き方」の8つのデメリット 常にイライラして、愚痴や不平不満が多くなる 友好関係・家族関係が希薄になり孤独になる いざという時に助けてくれる人がいなくなる 顔つきが悪くなり、老けるのが早くなる ストレス過多になり、免疫力が下がり病気になる 自分の成長が止まり、日々に彩りがなくなる 職場に恵まれず、スキルも上がらず、給料も下がっていく 意思決定が遅れ、回避できたはずの損失を被る 細かくあげればキリがないですが、コレだけでも人生を生きていくのがしんどくなるのがよくわかると思います。 なぜ「他人に期待しない生き方」は幸福になるのか? 「他人に期待しない生き方」の8つのメリット 逆に「他人に期待しない生き方」を選択すると、コレらのデメリットがひっくり返り、人生がとてもいきやすくなります。 ▼「他人に期待しない生き方」の8つのメリット 常にニコニコして、愚痴や不平不満が消える 友好関係・家族関係が濃密になり楽しくなる いざという時に助けてくれる人が増える 顔つきが良くなり、いくつになっても若々しくいられる ストレスフリーになり、免疫力が上がり健康になる 自分の成長が加速し、日々に彩りが生まれる 職場に恵まれ、スキルも上がり、給料も上がる 迅速な意思決定が可能になり、大きな利益を得る 具体的にどういうことか解説していきましょう。 期待値が下がることで幸福を感じやすくなる まず、世の中や他人に期待しない前提で生きていると、他人の気遣いや思いやりに感謝できるようになります。 例えばカップルの記念日に、彼氏から彼女にプレゼントがあったとします。 この彼女が「今年はどんなプレゼントをくれるのだろう?」と期待していると、期待ハズレなプレゼントが来た時にガッカリしてしまいます。 しかしプレゼントを全く期待していなければ、どんなプレゼントであっても「もらえたこと自体」に喜べるのです、 期待する彼女 う、う〜ん…(思ってたのと違うけど)ありがとう 期待しない彼女 うわぁ!すごい嬉しい!!ありがとう!!
「おれは人に期待していないから」と言いながらめちゃめちゃ期待してるじゃねえか、と思った話。 「人に期待しない」というのは人生を軽やかにする方法としてよく聞く言葉だ。だけど、その使い方や捉え方にもやっと違和感を覚えることもよくある。 「どうせ俺をバカにしているんだろう」「どうせ何を言っても口だけだろう」「どうせ俺が困っても助けないだろう」と、「どうせ」のオンパレード。そして「それが俺にはわかっているから、はじめから期待しないんだ」という。 このように「人に期待しない」というのを「どうせ裏切られるから信じない」という意味で使われることがある。 でも、いやいやいや、それめっちゃ期待してるじゃないですか、と思う。 裏返せばそれらはすべて「認めてほしい」「信じたい」「助けてほしい」「愛してほしい」と叫んでいるようにしか聞こえない。 「愛してほしいけど、愛されなかったときにショックが少ないように期待していないことにする」というだけのことだ。 わかりすぎるほどにわかる。もやっとするというのは自分にも身に覚えがあるからで、まさにわたしも20代は間違った意味で「人に期待しない」と思っていたので。 ********************* ドラマ『カルテット』のなかでこんなセリフがある。 悲しいより悲しいことってわかりますか?
この境界線というものをしっかりと引けるようになることが、他人に期待しないようになるための第一歩になります。
この記事ではシンプルな2足歩行ロボットの作り方を紹介します! Created by modifying " Otto DIY " (@ Camilo Parra Palacio (Licensed under CC BY 4. 0)) 工作レベル:★★★★ 制作時間:15時間(3Dプリントの時間含めず) 使用するもの ・ ココロキット+ ・ネジ:M2×10 2本 ・3Dプリンター ・ニッパー ・精密ドライバー ・Fusion360などのCADソフト ハードウェア制作編 ここでは Otto DIY によって製作されているものを少しアレンジして使用します。いろいろな製品の3Dのデータがオープンソースで公開されており、3Dプリンターを使って自分で作れるようになっています。 今回は1番シンプルな看板製品といえる Otto DIY を使っていきます。 製品内で使用されているモーターはココロキット+と同じなので、基本的にそのままプリントしていきます。 しかし使用している基板やセンサーが異なるため、頭の部分はココロキット+に合わせたものを設計します! 奥に見える台座はスイッチを固定する場所です。 こちらは上から見た図ですが、赤い円で囲んだ部分に基板の穴に引っ掛ける出っ張りをつけています。これに加えて頭のフタもプリントします。 できました!これでパーツがそろいましたね! 組み立て編 サーボモーターが動作範囲のほぼ真ん中に向いていることを確認してから組み立てましょう! 1.頭にモーターを付属のネジで取り付けます 2.サーボホーンをニッパーでカットして足の上半分のパーツに埋め込みます 3.足の上半分を取り付けます ケーブルを頭に通しつつ、先ほど埋め込んだサーボホーンを頭のモーターに差し込み、ネジ止めして足の上半分を取り付けます。 4.足の下半分を取り付けます モーターを指で押さえて... 押し込みます! 少しだけパーツをたわませる感じになります。力はほとんど必要ないので割れないようにだけ注意しましょう。 5.足首のモーターを固定します ドライバーを通す用の穴が空いていてとても親切ですね!このあたりで多少の器用さが要求されますが頑張りましょう! 二足歩行ロボット 自作 初心者. もう片方の足もこれまでと同じ手順で組み立てます。 完成が見えてきました! 6.配線とスイッチ取り付け ココロキット+の基板の穴を頭の中の突起に引っ掛けるように配置します。 モーターとスイッチのケーブルを差し込み、スイッチを固定します。 付属品のネジでは長さが足りないので、ネジ止めしたい方はm2の長さ10mm程度のネジをご用意ください。なければ両面テープでも大丈夫です!
中身が配線でぎゅうぎゅうなので、力づくで閉めましょう。 閉める過程で9割方の人は頭パーツについてるツメが折れると思いますが、瞬間接着剤で直しましょう。折れる→直す、を3回くらい繰り返すと、鍛えられて折れなくなります。 できた!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 6. 低予算でオリジナルロボットを作ろう——工学社、「予算1万円でつくる二足歩行ロボット」発刊 | fabcross. サンプルプログラムの書き込み ハードウェアが完成したので、今度はソフトウェアです。魂を入れていきます。 GitHub からソース一式をDLします。 ここ。適当な場所に解凍したら、まずはライブラリをインストールします。 解凍したフォルダ/libraries の中身を、Arduinoのライブラリフォルダ(Windowsの場合 C:\Users\ユーザ名\Documents\Arduino\libraries とか)にコピーします。 とreadme. txtはコピーしなくていいです。 できたら、解凍したフォルダに戻って、適当なフォルダの適当なinoをArduino IDEで開きます。 Otto_allmoves/ あたりが動きも音もあってわかりやすいと思います。 開けたらOTTOのUSB端子をPCに接続して、 「書き込み」を押して、書き込みできたら完了です。 USBケーブルを外して、スイッチを押してみましょう。 OTTOが動き出します! カワイイ……!
正月にロボット作ったので見て — メルセデスベン子 (@nomolk) 2019年1月5日 Amazonとか中国の通販サイトを見ていると、4関節の二足歩行ロボットをちょくちょく見かけるなと思っていたのですが ↑こういうやつ ↑これも 同タイプのロボットがオープンソースで公開されているのを発見したので作ってみました。 名前はOTTOといいます。こんなかんじです。 あるく 踊る かわいい……!
8 V 製作年: 2013年 〇特長 3 m x 3 m の木製 デッキ。ウェスタンレッドシダー製、15年経過するも健在 2 x 4 材の サンド イッチ 工法、 アジャスターボルトによる水平調整 など 〇諸元 全高:135 cm 床高:30 cm 面積:302 cm x 287 cm 8. 7 ㎡ 製作年:2004年11月 ~2005年4月 〇特長 54 ㎡ の大型屋根裏収納。工期2年半の大作、直張り床で天井高を確保、SPF材で 経費格安、季節品の収納や 鉄道模型の スペース創出で大活躍 〇諸元 面積:6 m x 9m 54 ㎡ 構造: SPF材 2 x 4 と 2 x 6 装備: 窓・換気扇・蛍光灯・ 書棚・ 工具棚 製作年:2006年1月~2008年8月 〇特長 屋根裏スペースを活用した8. 8 ㎡の大型レイアウト。柱に直付けの頑丈な構造、新宿 駅を イメージ した都会風情景、複線・複々線・立体交差の複雑な配線 など 〇諸元 面積:4. 7 m x 1. 9 m 8. 二足歩行ロボットの脚に平行リンクが使われる理由を調べた【二足歩行ロボットキット研修（shota編）５】 | アールティ ヒューマノイドロボットブログ. 8 ㎡ 構造:SPF 2 x 4材 と構造用ベニヤ ゲージ:Nゲージ 製作年:2008年8月~ 〇特長 SPF 1 x 4 材をフル活用したウッドデッキ用テーブル。経費格安、蝶ボルトによる 折りたたみ式構造、1.
二足歩行ロボットキット研修(shota編) 左MAX-E1、右CRANE+V2 2021. 02. 22 2021.
7.フタをします. 付属品のネジでフタを固定します。2か所止めれば十分です。 これで完成です! ソフトウェア編 初期化 まずはじめに「モーターがどの角度の時に足がまっすぐ向いているのか」を確認しましょう。取り付け方によって95度だったりするので「30度傾けたい」と思った場合は125度を入力するようにします。 動作確認の最中に姿勢を戻したくなることも多いのでこのような関数を作っておくと便利です。 カニ歩き では簡単な動きとしてまずはカニ歩きをscratchで作ってみましょう。 足の付け根は動かさず、タイミングをずらしながら足首のモーターだけをパタパタと動かしていきます。 使いまわせるように関数にしました。左右どちらに歩くかを動作回数の正負に対応させています。 動きました!滑りやすい床でも歩いてくれました! 歩行 では次は前後に歩かせてみましょう。関節の数が2個と少ないですが、工夫すればちゃんと歩いてくれます! 文章で説明するのは難しいのですが...「片足立ちで体を傾けて,軸足の付け根を回転させる」という動作を繰り返すことで前後に移動するようにしています。何秒後にどの程度モーターを動かすか、というのはちゃんと歩く数値を何度も実験して探し当てています。 サンプルプログラムは、 こちらのリンク から見ることができます! うまく調整できるとこのような動きができます! Micro:bit V2に合わせて進化——小型二足歩行ロボット「PLEN:bit v2 組立キット」 | fabcross. 頑張って歩いている感じがしてかわいいですね! 今回の作例は3Dプリンター使用となっていて少しハードルが高いですが、ココロキット+はこのような複雑な動作も出来るキットです。 工夫次第でいろいろなロボットが作れるのでぜひチャレンジしてみてください!