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2016年1月6日公開 はじめに 「スイッチのチャタリングはアナログ的振る舞いか?デジタル的振る舞いか?」ということで、アナログ・チックだろうという考えのもと技術ノートの話題としてみます(「メカ的だろう!」と言われると進めなくなりますので…ご容赦を…)。 さてこの技術ノートでは、スイッチのチャタリング対策(「チャタ取り」とも呼ばれる)について、電子回路の超初級ネタではありますが、デジタル回路、マイコンによるソフトウェア、そしてCR回路によるものと、3種類を綴ってみたいと思います。 チャタリングのようすとは? チャタリング対策 - 電子工作専科. まずは最初に、チャタリングの発生しているようすをオシロスコープで観測してみましたので、これを図1にご紹介します。こんなふうにバタバタと変化します。チャタリングは英語で「Chattering」と書きますが、この動詞である「Chatter」は「ぺちゃくちゃしゃべる。〈鳥が〉けたたましく鳴く。〈サルが〉キャッキャッと鳴く。〈歯・機械などが〉ガチガチ[ガタガタ]音を立てる」という意味です(weblio辞書より)。そういえばいろんなところでChatterを聞くなあ…(笑)。 図1. スイッチのチャタリングが発生しているようす (横軸は100us/DIV) 先鋒はRTL(デジタル回路) 余談ですが、エンジニア駆け出し4年目位のときに7kゲートのゲートアレーを設計しました。ここで外部からの入力信号のストローブ設計を間違えて、バグを出してしまいました…(汗)。外部からの入力信号が非同期で、それの処理を忘れたというところです。チャタリングと似たような原因でありました。ESチェックで分かったのでよかったのですが、ゲートアレー自体は作り直しでした。中はほぼ完ぺきでしたが、がっくりでした。外部とのI/Fは(非同期ゆえ)難しいです(汗)…。 当時はFPGAでプロトタイプを設計し(ICはXC2000! )、回路図(紙)渡しで作りました。テスト・ベクタは業者さんに1か月入り込んで、そこのエンジニアの方と一緒にワーク・ステーションの前で作り込みました。その会社の偉い方がやってきて、私を社外の人と思わず、私の肩に手をやり「あれ?誰だれ君はどした?」と聞いてきたりした楽しい思い出です(笑)。 図2.
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1μF ですから、 遅れ時間 スイッチON Ton = 10K×0. 1μ= 1msec スイッチOFF Toff = (10K + 10K) ×0.
VHDLで書いたチャタリング対策回路のRTL 簡単に動作説明 LastSwStateとCurrentSwStateは1クロックごとに読んだ、入力ポートの状態履歴です。これを赤字で示した部分のようにxorすると、同じ状態(チャタっていない)であれば結果はfalse (0)になり、異なっている状態(チャタっている)であれば結果はtrue (1)になります。 チャタっている状態を検出したらカウンタ(DurationCounter)をクリアし、継続しているのであればカウントを継続します。このカウンタは最大値で停止します。 その最大値ひとつ前のカウント値になるときにLastSwStateが0であるか1であるかにより、スイッチが押された状態が検出されたか、スイッチから手を離した状態が検出されたかを判断し、それによりRiseEdge, FallEdgeをアサートします。なお本質論とすれば、スイッチの状態とRiseEdge, FallEdgeのどちらがアサートされるかについては、スイッチ回路の設計に依存しますが…。 メ タステーブル(準安定)はデジタル回路でのアナログ的ふるまいだ!
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とはいえ、代用品を見つけるのはカンタンで、いつもお尻に敷いている座布団、ソファの上に置いてあるクッションに枕カバー代わりのタオルを巻けばOK。 これで汗やツバの染み込みが防げるし、使う側も抵抗感が薄れるはず。 ダンボールは布団代わりになる? 路上生活者はダンボールを敷いて寝ているので、敷き布団の代わりになりそうです。 しかし、実際に寝てみると床の硬さがダイレクトに伝わってくるので、敷く意味があまり感じられません……。 ダンボールは冬の寒い時期にフローリングの冷たさを抑えるため、ラグマットやカーペットの下に断熱材として使うのがせいぜいだと思いますよ。 また、掛け布団が足りなくて寒いときに、上から掛けたり、頭の周辺を囲うように立てて寒さを防ぐ役割ならダンボールにも出番はあります でも、基本的には布団代わりにはなりません。 これから来客用布団の代用品として買うならコレ!候補10選 今回は急場しのぎで切り抜けたけれど、次からはもっとちゃんとした布団を用意しておきたい! そんな方は、こんな代用品を買ってみてはいかがでしょうか? 客用布団は必要？ いるかいらないかを考えるチェックポイント。 | smile*diary. 普段、お客様がこないときにその布団の代用品をどのように扱うか、3つの目的別に分けてみました。 普段から部屋に置いて使える布団の代用品 アウトドアグッズや非常用として使える布団の代用品 使わないときは仕舞っておける布団の代用品 それではひとつずつチェックしていきましょう。 ソファーベッド(ベッドになるソファー) 長座布団 座布団(複数枚) い草ラグ(夏限定) 普段の生活でインテリアのひとつとして部屋に置いておけるのがこの4つです。 これらの代用品を買うのが最も損がないですね(今後一切、泊まる人がいなくてもムダにはなりませんから)。 私の住む部屋は夏の熱帯夜になると非常に暑いため、フローリングに敷いた「い草ラグ」の上で寝ることもあります。 リンク クッション性は皆無ですが、い草の良い香りがし、布団の綿が体に触れないおかげで涼しくて快適に眠れますよ。 私のお勧めは「長座布団」 「長座布団」をご存知でしょうか? 普通の座布団は真四角ですが、これはタテに長い「長方形の座布団」で、長いものだとタテが180cmある商品も。 普通の座布団より分厚くてフカフカなので、やや縦横が短いながら小柄な人なら十分に敷き布団の代わりになりますよ。 値段も安いものなら3, 000円台からありますし、普段は床に敷いておくと昼寝をするときなどに重宝します。 私は部屋に置きっぱなしにしていますよ。 評判が良くないソファーベッド 昼間はソファとして使い、夜になって背もたれを倒せばベッドに変身するのが「ソファーベッド」。 ときたま部屋に泊まる友達がいるなら、こんなに便利な商品はないと思いますが、意外と使っている人のレビューを読むと評判はあまりよくありません……。 特に多いのが「ソファーとしての座り心地が悪く、ベッドとしての寝心地も悪い」というもの。 つまり2つの用途に設計されているために、どっちつかずになっているんですね。 とはいえ、頻繁に泊まる友達がいるなら便利なのは間違いありません。買う際はよく吟味して選んでくださいね。 寝袋(封筒型) 寝袋(マミー型) ここ最近はソロキャンプがブームですが、そんなアウトドアで眠るときに使う寝袋(シュラフ)も布団の代用品になりますよ。 今後の震災や洪水など災害時の非常用品としても、ひとつ持っておけば安心な道具なので、この際、思い切って買ってみてはいかがでしょうか?
毎日布団を敷いて寝る場合、 日常使いの布団は何よりも出し入れしやすいことが重要 です。コンパクト収納を意識しすぎて使いにくくなってしまうと、布団をしまうのが面倒になり、やがて出しっぱなしになってしまうことも…。 こんな事態を防ぐため、スムーズに出し入れできる布団収納のコツについてご紹介しましょう。 押し入れに収納する場合 押入れ上段に布団を収納しているところ 押し入れは、屈まずに出し入れできる上段が、よく使うものを収納するのに適した場所です。この上段に、布団を二つ折りにして平置きすれば、最低限のアクションで出し入れが可能。重い敷布団を下、軽い掛け布団を上に重ねましょう。 このとき、布団を折った「輪」の部分を手前にして収納するのがポイント。輪を手前にするだけで、より取り出しやすくなります。 下段に収納しなければならない場合、湿気は下にたまりやすいので、すのこ板を敷くなどすると安心でしょう。 ●押入れの収納に関する別の記事はこちら 押入れを使いやすく!押入れの収納アイディア 昔ながらの押入れを有効活用するには、空間を5つのゾーンに分け、使い勝手のよい収納を考えます。90cmほどある奥行きを奥と手前に分けて使いこなすのがポイント!
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